APPARATUS METHOD COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM AND COMPUTER PROGRAM FOR TRACKING OBJECT BASED ON POINT CLOUD OF LIDAR USING ADAPTIVE PREDICTION AREA

본 발명의 일 실시예에 따른 객체 추적 장치는 라이다가 주변 객체를 시퀀스 별로 센싱하여 생성된 포인트 클라우드 데이터를 획득하는 데이터 획득부; n번째(n은 자연수) 시퀀스에서 제1 객체로부터 획득된 포인트 클라우드 데이터의 군집을 포함하는 탐지 영역을 설정하는 군집부; 상기 탐지 영역에 대한 정보를 기초로 상기 제1 객체가 차지하는 온전한 영역 또는 상기 제1 객체가 n+1번째 시퀀스에 이동할 영역인 예측 영역을 설정하는 예측부; 및 n+1번째 시퀀스에서 획득된 포인트 클라우드 데이터의 군집 중 상기 예측 영역 내에 포함된 제1...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	CHUN CHANG HWAN, BYUN SEUNG HWAN
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES CONTROLLING DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION REGULATING SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES TESTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명의 일 실시예에 따른 객체 추적 장치는 라이다가 주변 객체를 시퀀스 별로 센싱하여 생성된 포인트 클라우드 데이터를 획득하는 데이터 획득부; n번째(n은 자연수) 시퀀스에서 제1 객체로부터 획득된 포인트 클라우드 데이터의 군집을 포함하는 탐지 영역을 설정하는 군집부; 상기 탐지 영역에 대한 정보를 기초로 상기 제1 객체가 차지하는 온전한 영역 또는 상기 제1 객체가 n+1번째 시퀀스에 이동할 영역인 예측 영역을 설정하는 예측부; 및 n+1번째 시퀀스에서 획득된 포인트 클라우드 데이터의 군집 중 상기 예측 영역 내에 포함된 제1 군집을 병합한 영역을 n+1 번째 시퀀스에서 제1 객체의 탐지 영역을 판별하는 병합부를 포함할 수 있다.