Method apparatus and system for improving the resolution of pictures taken multiple times by a moving camera

이동시키는 카메라를 이용한 다중 촬영으로 사진 해상도를 확대 방법 및 장치, 시스템이 개시된다. 이동시키는 카메라를 이용한 다중 촬영으로 사진 해상도를 확대하기 위한 방법은, 동일한 피사체에 대해서 카메라 렌즈가 설치된 장치를 이동시키면서 연속적으로 사진을 여러 장 촬영하는 단계; 상기의 사진들에서 각각 특징점들 또는 표현자들을 추출하고, 상기의 사진들에서 서로 일치되는 특징점들 또는 표현자들을 찾는 단계; 상기의 사진들에서 서로 일치되는 특징점들의 이미지상의 좌표들을 기준으로, 각각의 사진 상의 픽셀의 좌표들을 산출하는 단계; 상기의 사진 상의 픽셀들을 보간법으로 처리하여, 해상도가 높은 사진의 프레임의 픽셀들을 생성하는 단계; 및 상기 생성된 해상도가 높은 사진을 상기의 장치에 저장하는 단계를 포함할 수 있다.