top control system for supporting hydrogen engine optimizing control
본 발명은 수소엔진 최적화를 지원하는 상위제어시스템에 대한 것으로, 수소의 연소 과정에서 획득된 동력으로 구동되는 인휠(in-Wheel)의 엔진 장착이 이루어진 인휠엔진의 베이스상에서, 인휠엔진을 연산하는 방식으로 제어할 수 있게, 바퀴쪽의 휠 내부에 구성된 수소엔진에 장착된 인휠모터, 차량에 설치된 센서들로부터 차체와 각 차륜의 구동력, 제동력, 조향각의 상태 정보를 획득하여 차체의 주행 안전성을 확보하며 운전자의 요구에 적합한 물리적 제어 목표값을 생성 제어하는 주행제어기, 및 운전자의 명령에 따라 주행제어기로부터 명령을 받아...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; kor |
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Zusammenfassung: | 본 발명은 수소엔진 최적화를 지원하는 상위제어시스템에 대한 것으로, 수소의 연소 과정에서 획득된 동력으로 구동되는 인휠(in-Wheel)의 엔진 장착이 이루어진 인휠엔진의 베이스상에서, 인휠엔진을 연산하는 방식으로 제어할 수 있게, 바퀴쪽의 휠 내부에 구성된 수소엔진에 장착된 인휠모터, 차량에 설치된 센서들로부터 차체와 각 차륜의 구동력, 제동력, 조향각의 상태 정보를 획득하여 차체의 주행 안전성을 확보하며 운전자의 요구에 적합한 물리적 제어 목표값을 생성 제어하는 주행제어기, 및 운전자의 명령에 따라 주행제어기로부터 명령을 받아 인휠모터를 제어하는 메인제어기를 포함하는 수소엔진 최적화를 지원하는 상위제어시스템을 제공하고자 한다. |
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