CRAWLER TYPE DRIVING DEVICE

크롤러 주행 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 크롤러 주행 장치는, 트랙 프레임의 전단에 회전 가능하게 배치된 구동륜과, 구동륜 반대편 트랙 프레임의 후단부에 장착된 텐션 조절장치와, 텐션 조절장치의 텐션 프레임의 후단에 회전 가능하게 배치된 텐션륜과, 구동륜과 텐션륜 사이에 간격을 두고 배열된 상태로 트랙 프레임에 회전 가능하게 지지된 복수의 접지륜 및 구동륜과 텐션륜, 그리고 복수의 접지륜 외연 일부를 감싸도록 장착된 크롤러를 포함하며, 복수의 접지륜 각각은 서로 이격된 제1 륜과 제2 륜, 그리고 제1 륜과 제2 륜을 연결하는 연결관이 하나의 단일 객체 형태로 이루어진 구성이며, 복수의 접지륜 중 텐션륜과 가장 인접한 후방 접지륜의 연결관은 변이 세 개이며 변끼리 이루는 각도가 모두 같은 삼각관 형태로 구성되는 것을 특징으로 한다.