cleaning Robot that detects abnormal objects and method for controlling therefor

로봇 청소기 및 이의 제어 방법이 제공된다. 본 로봇 청소기는 적어도 하나의 센서, 외부 서버와 통신을 수행하는 통신 인터페이스, 주행부, 적어도 하나의 인스트럭션을 저장하는 메모리 및 적어도 하나의 센서, 로봇 청소기를 제어하는 적어도 하나의 프로세서를 포함한다. 적어도 하나의 프로세서는 적어도 하나의 인스트럭션을 실행함으로써, 메모리에 저장된 맵 데이터에 기초하여 청소 동작을 수행한다. 적어도 하나의 프로세서는 청소 동작을 수행하는 동안 적어도 하나의 센서로부터 획득된 센싱 데이터를 이상 물체를 식별하기 위한 외부 서버로 전송하도록 통신 인터페이스를 제어한다. 통신 인터페이스를 통해 감지된 이상 물체가 이동 물체임을 식별하는 정보가 외부 서버로부터 수신되면, 적어도 하나의 프로세서는 맵 데이터에 이동 물체에 대한 정보를 저장한다. 적어도 하나의 프로세서는 이동 물체에 대한 정보가 포함된 맵 이미지를 외부 장치로 전송하도록 통신 인터페이스를 제어할 수 있다. A robot cleaner and a control method thereof are provided. The robot cleaner comprises at least one sensor, a communication interface that communicates with an external server, a traveling unit, a memory for storing at least one instruction, and at least one processor that controls the robot cleaner and the at least one sensor. The at least one processor executes the at least one instruction to perform a cleaning operation on the basis of map data stored in the memory. While performing the cleaning operation, the at least one processor controls a communication interface to transmit sensing data obtained from the at least one sensor to an external server for identifying an abnormal object. When information identifying the abnormal object detected as a moving object is received from the external server through the communication interface, the at least one processor stores information about the moving object in map data. The at least one processor may control the communication interface to transmit a map image containing information about the moving object to the external device.