CONNECTOR

본 발명의 일 실시예는 3축 이동이 가능한 로봇암과 미리 정해진 양으로 용액을 분주하는 분주모듈을 연결하는 연결 구조체로서, 상기 로봇암과 연결되는 로봇암 연결부 및 상기 로봇암 연결부의 측방으로 돌출 형성되는 제1 축연결부를 구비하는 제1 연결부재, 상기 로봇암 연결부와 제1 축으로 결합되며, 상기 분주모듈과 연결되는 분주모듈 연결부 및 상기 분주모듈 연결부의 측방으로 돌출 형성되는 제2 축연결부를 구비하는 제2 연결부재, 및 일단은 상기 제1 축연결부와 제2 축으로 결합되고, 타단은 상기 제2 축연결부와 제3 축으로 결합되며, 용액 분주시 상기 제1 연결부재에 대하여 상기 제2 연결부재를 소정 각도 틸팅시키는 틸팅부재를 포함하고, 상기 틸팅부재 작동 시 틸팅부재는 상기 제3 축을 푸쉬하면서 상기 제2 축을 기준으로 기울임 이동하고, 상기 제2 연결부재는 상기 틸팅부재의 푸쉬에 의해 상기 제1 축을 기준으로 기울임 이동하는, 연결 구조체를 제공한다. An embodiment of the present invention relates to a connection structure which connects a robot arm capable of three-axis movement to a dividing module that divides a solution into a preset amount, the connection structure comprising: a first member provided with a robot arm connection portion connected to the robot arm and a first axis connection portion protruding from the robot arm connection portion in a first direction; a second member provided with a dividing module connection portion which is coupled to the robot arm connection portion with a main shaft and connected to the dividing module, and a second axis connection portion protruding from the dividing module connection portion in the first direction; and a tilting member which has one end coupled to the first axis connection portion as a first axis and the other end coupled to the second axis connecting portion as a second axis, and tilts the second member by a certain angle with respect to the first member when dividing the solution. The tilting member is tilt-moved on the basis of the first axis while pushing the second axis, and the second member is tilt-moved on the basis of the main shaft when being pushed by the tilting member.