PATTERN LIGHTING APPARATUS FOR GENERATING ROBOT-RECOGNIZABLE PATTERN AND BUILDING INCLUDING THE SAME

로봇이 인식 가능한 패턴을 생성하는 패턴 조사 장치로서, 로봇이 인식 가능한 패턴을 포함하는 필터부와, 필터부를 통해 적외선(Infrared Ray; IR)을 조사하여 공간 내의 바닥면, 벽면 또는 천장면으로 해당 패턴을 투사(projection)하는 광원을 포함하는 패턴 조사 장치가 제공된다. Provided is a pattern irradiation apparatus for generating a pattern recognizable by a robot, the pattern irradiation apparatus compri...

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Hauptverfasser: KIM MINSU, MIHYUN KO
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
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Beschreibung
Zusammenfassung:로봇이 인식 가능한 패턴을 생성하는 패턴 조사 장치로서, 로봇이 인식 가능한 패턴을 포함하는 필터부와, 필터부를 통해 적외선(Infrared Ray; IR)을 조사하여 공간 내의 바닥면, 벽면 또는 천장면으로 해당 패턴을 투사(projection)하는 광원을 포함하는 패턴 조사 장치가 제공된다. Provided is a pattern irradiation apparatus for generating a pattern recognizable by a robot, the pattern irradiation apparatus comprising: a filter unit that includes a pattern recognizable by a robot; and a light source that irradiates an infrared ray (IR) through the filter unit to project the corresponding pattern onto a floor, wall, or ceiling surface in a space.