AN AUTOMATED MANUFACTURING OF A SHOE UPPER PART USING 3-D COORDINATE CONVERSION
(a) 미리 정해진 갑피 부재의 2차원 이미지에 기반하여 갑피 부재에 대한 제1 입체 좌표계를 생성하고, 상기 제1 입체 좌표계에 기반하여 열가소성 수지, 열경화성 수지, 광경화성 수지 및 이들 중 2 이상의 조합으로 이루어진 군에서 선택된 하나를 적층 가공하여 갑피 부재를 제조하는 단계; (b) 상기 갑피 부재를 형태 및 크기에 따라 하나 이상의 그룹으로 분류하고 각각의 상기 그룹을 식별하기 위한 태그를 부여하는 단계; (c) 상기 태그에 따라 상기 갑피 부재를 패널 상에 배열하여 보관하는 단계; (d) 상기 패널의 주변 영역에...
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Format: | Patent |
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Zusammenfassung: | (a) 미리 정해진 갑피 부재의 2차원 이미지에 기반하여 갑피 부재에 대한 제1 입체 좌표계를 생성하고, 상기 제1 입체 좌표계에 기반하여 열가소성 수지, 열경화성 수지, 광경화성 수지 및 이들 중 2 이상의 조합으로 이루어진 군에서 선택된 하나를 적층 가공하여 갑피 부재를 제조하는 단계; (b) 상기 갑피 부재를 형태 및 크기에 따라 하나 이상의 그룹으로 분류하고 각각의 상기 그룹을 식별하기 위한 태그를 부여하는 단계; (c) 상기 태그에 따라 상기 갑피 부재를 패널 상에 배열하여 보관하는 단계; (d) 상기 패널의 주변 영역에 대한 제2 입체 좌표계 및 재봉기의 주변 영역에 대한 제3 입체 좌표계를 생성하는 단계; (e) 상기 제2 및 제3 입체 좌표계에 따라 상기 갑피 부재의 좌표를 결정하는 단계; (f) 상기 좌표에 따라 상기 갑피 부재를 상기 패널로부터 상기 재봉기의 전, 후, 좌, 우, 상, 하 이동 및 회전이 가능한 베이스 플레이트로 이송하고, 상기 베이스 플레이트를 이용하여 상기 갑피 부재의 위치 및 배향을 결정하는 단계; (g) 상기 베이스 플레이트의 상부에 위치하고, 상기 갑피 부재의 위치 및 배향에 관한 미리 정해진 데이터가 저장된 이미징 장치를 이용하여 상기 갑피 부재의 위치 및 배향을 보정하는 단계; 및 (h) 미리 정해진 갑피의 2차원 이미지에 기반하여 갑피에 대한 제4 입체 좌표계를 생성하고, 상기 제4 입체 좌표계에 기반하여 상기 재봉기의 바늘대가 이동하는 동선을 설정한 후, 상기 동선을 따라 이동하는 바늘대를 이용하여 상기 갑피 부재를 재봉하는 단계;를 포함하는, 갑피의 자동화 제조방법을 제공한다. |
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