레이저 스캐너의 스캔 포인트 클러스터링

레이저 스캐너(2)의 스캔 포인트들의 클러스터링을 통해 레이저 스캐너(2)의 주변에 있는 물체(13)를 인식하는 방법에 따르면, 레이저 스캐너(2)를 통해 복수의 연속적인 스캔 포인트(7)가 생성되는데, 각 스캔 포인트(7)는 입사각(φ)에 의해 특징지어지고, 입사각(φ)에 의해 복수의 연속적인 스캔 포인트(7)의 시퀀스가 정의된다. 적어도 하나의 컴퓨팅 유닛(3a, 3b)을 통해, 시퀀스에 기초하여, 복수의 연속적인 스캔 포인트(7) 중 일부를 포함하는 스캔 포인트의 적어도 하나의 클러스터(6a, 6b)가 결정된다. A method for recognizing an object in a surround of a laser scanner by clustering scan points of the laser scanner is disclosed. The method includes using the laser scanner to create a multiplicity of successive scan points and using at least one computing unit to determine, in a manner dependent on the sequence, at least one cluster of scan points containing some of the multiplicity of successive scan points. Each scan point is characterized by an angle of incidence. A sequence of the multiplicity of successive scan points is defined by the angles of incidence.