VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR THE SAME
차량 외부 환경을 센싱하는 센싱부, 상기 차량의 차륜을 조향하는 조향 장치, 상기 차륜에 동력을 전달하는 동력 장치 및 주차 유형이 비정상 주차이면 타차량의 이동 시도를 판단하고, 상기 타차량의 이동 시도가 있는 것으로 판단되면 상기 동력 장치 및 상기 조향 장치를 제어하여 상기 차량을 이동시키는 제어부를 포함하는 차량. A vehicle includes a sensor unit provided to detect an external environment of the vehicle, a steering device provided...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; kor |
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Zusammenfassung: | 차량 외부 환경을 센싱하는 센싱부, 상기 차량의 차륜을 조향하는 조향 장치, 상기 차륜에 동력을 전달하는 동력 장치 및 주차 유형이 비정상 주차이면 타차량의 이동 시도를 판단하고, 상기 타차량의 이동 시도가 있는 것으로 판단되면 상기 동력 장치 및 상기 조향 장치를 제어하여 상기 차량을 이동시키는 제어부를 포함하는 차량.
A vehicle includes a sensor unit provided to detect an external environment of the vehicle, a steering device provided to steer wheels of the vehicle, a power system provided to transmit power to the wheels, and a controller configured for determining an attempt of other vehicle to move when a parking of the vehicle is abnormal parking and control the power system and the steering device to move the vehicle when the controller concludes that there is the attempt of the other vehicle to move. |
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