AUTONOMOUS DRIVING AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE SYSTEM FOR SMART CART

본 발명은 작업자 없이도 스스로 판단하여 자율 주행할 수 있도록 한 스마트 카트의 자율주행 및 인공지능 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 가공물을 가공기계로부터 받아 이송하는 스마트 카트에 있어서, 상기 스마트 카트는, 상기 스마트 카트에 설치되어 거리, 방향, 속도를 감지하여 상기 스마트 카트가 자율적으로 주행할 수 있도록 하는 라이다 센서와; 상기 스마트 카트에서 사용되는 전력을 공급하기 위해 상기 스마트 카트에 설치된 배터리와; 상기 라이다 센서와 상기 배터리를 제어하는 제1제어부;를 포함하고, 상기 가공기계는, 상기 배터리를...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	JEON JIN WOOK
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTINGELECTRIC POWER CONTROLLING CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER ELECTRICITY GENERATION PHYSICS REGULATING SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명은 작업자 없이도 스스로 판단하여 자율 주행할 수 있도록 한 스마트 카트의 자율주행 및 인공지능 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 가공물을 가공기계로부터 받아 이송하는 스마트 카트에 있어서, 상기 스마트 카트는, 상기 스마트 카트에 설치되어 거리, 방향, 속도를 감지하여 상기 스마트 카트가 자율적으로 주행할 수 있도록 하는 라이다 센서와; 상기 스마트 카트에서 사용되는 전력을 공급하기 위해 상기 스마트 카트에 설치된 배터리와; 상기 라이다 센서와 상기 배터리를 제어하는 제1제어부;를 포함하고, 상기 가공기계는, 상기 배터리를 무선으로 충전할 수 있도록 구비된 무선 충전부와; 상기 무선 충전부가 상기 배터리에 충전될 수 있도록 구비된 제2제어부;를 포함하되, 상기 스마트 카트와 상기 가공기계에는, 서로 무선통신이 이루어지도록 하는 통신부가 구비된 스마트 카트의 자율주행 및 인공지능 시스템을 제공한다.