2차원 실리콘 포토닉 MEMS 스위치 어레이를 갖는 유사 모노스태틱 LiDAR

본 개시내용은 상이한 광학 도파관들에 의해 피딩되는 별도의 송신(Tx) 및 수신(Rx) 광학 안테나들을 갖는 이미징 LiDAR들에 관한 것이다. 이 광학 안테나들의 쌍은 듀얼-채널 광학 스위치 네트워크를 통해 동시에 활성화될 수 있으며, Tx 안테나는 레이저 소스에 연결되고 Rx 안테나는 수신기에 연결된다. Tx 및 Rx 안테나들은 서로 인접하게 포지셔닝될 수 있으므로, 이들은 대략 동일한 원거리장 각도를 가리킨다. Tx와 Rx 사이에는 광학 정렬이 필요하지 않다. 본 명세서에서 유사-모노스태틱 LiDAR로서 지칭되는 이 LiDAR 구성은 스퓨리어스 반사들을 제거하고, LiDAR의 동적 범위를 증가시킨다. The present disclosure is directed to imaging LiDARs with separate transmit (Tx) and receive (Rx) optical antennas fed by different optical waveguides. This pair of optical antennas can be activated at the same time through a dual-channel optical switch network, with the Tx antenna connected to a laser source and the Rx antenna connected to a receiver. The Tx and Rx antennas can be positioned adjacent to each other, so they point to approximately the same far-field angle. No optical alignment between the Tx and Rx is necessary. This LiDAR configuration, referred to herein as pseudo-monostatic LiDAR, eliminates spurious reflections and increases the dynamic range of the LiDAR.