COPY DRAWING SYSTEM USING ROBOT

본 발명의 일 실시예에 따르는 로봇 카피 드로잉 시스템에 의해 수행되는 로봇 기구를 이용한 카피 드로잉 방법에 있어서, (a) 사용자 단말로부터 그림 및 문자 중 적어도 하나 이상의 도안이 그려진 제1 도면을 포함하는 이미지를 수신하는 단계; (b) 상기 이미지 내 좌표 정보를 기초로 상기 이미지의 픽셀 정보를 획득하는 단계; (c) 상기 도안을 구성하는 복수의 점들을 판별하는 단계; (d) 로봇 기구가 상기 도안을 카피하여 드로잉할 제2 도면을 설정하고, 판별된 상기 복수의 점들을 기초로 상기 로봇기구가 상기 제2 도면에 드로잉을...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	HYUNG, HYUN JUN
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CALCULATING CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES COMPUTING COUNTING HAND TOOLS IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명의 일 실시예에 따르는 로봇 카피 드로잉 시스템에 의해 수행되는 로봇 기구를 이용한 카피 드로잉 방법에 있어서, (a) 사용자 단말로부터 그림 및 문자 중 적어도 하나 이상의 도안이 그려진 제1 도면을 포함하는 이미지를 수신하는 단계; (b) 상기 이미지 내 좌표 정보를 기초로 상기 이미지의 픽셀 정보를 획득하는 단계; (c) 상기 도안을 구성하는 복수의 점들을 판별하는 단계; (d) 로봇 기구가 상기 도안을 카피하여 드로잉할 제2 도면을 설정하고, 판별된 상기 복수의 점들을 기초로 상기 로봇기구가 상기 제2 도면에 드로잉을 수행하는 단계를 포함한다.