SYSTEM AND METHOD FOR LANDING ON MOBILESTATION OFAN UNMANNED AERIALVEHICLE

본 발명은 이동 스테이션을 포함하는 무인 항공기 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 전력설비를 점검하는 무인 항공기가, 영상을 통해 이동 스테이션을 인식하고 이동 스테이션의 착륙 위치를 산출하며, 무인 항공기 및 이동 스테이션의 상대 위치를 기반으로 이동 스테이션을 추적하여 무인 항공기가 이동 스테이션의 착륙 플랫폼에 착륙하도록 함으로써, 착륙 지점에 특수한 마커가 없어나 착륙 지점이 무인 항공기에 탑재된 카메라의 측정 화각을 벗어나더라도 착륙 지점을 확인할 수 있고, 움직이는 이동 스테이션에도 안정적으로 착륙할 수 있다....

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	KIM SEOK TAE, PARK JOON YOUNG, CHO MI YEON, RYU SEO HYEON, KO BYUNG SUNG
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	AEROPLANES AIRCRAFT ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSIONTRANSMISSIONS IN AIRCRAFT AVIATION CONTROLLING COSMONAUTICS DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING ORREPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT FLYING SUITS GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLYADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFTCOMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR HELICOPTERS PARACHUTES PERFORMING OPERATIONS PHYSICS REGULATING SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명은 이동 스테이션을 포함하는 무인 항공기 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 전력설비를 점검하는 무인 항공기가, 영상을 통해 이동 스테이션을 인식하고 이동 스테이션의 착륙 위치를 산출하며, 무인 항공기 및 이동 스테이션의 상대 위치를 기반으로 이동 스테이션을 추적하여 무인 항공기가 이동 스테이션의 착륙 플랫폼에 착륙하도록 함으로써, 착륙 지점에 특수한 마커가 없어나 착륙 지점이 무인 항공기에 탑재된 카메라의 측정 화각을 벗어나더라도 착륙 지점을 확인할 수 있고, 움직이는 이동 스테이션에도 안정적으로 착륙할 수 있다.