METHOD AND DEVICE FOR ESTIMATING CAMERA POSE IN A POINT CLOUD USING A PANORAMA IMAGE

METHOD AND DEVICE FOR ESTIMATING CAMERA POSE IN A POINT CLOUD USING A PANORAMA IMAGE

본 발명의 일 실시예에 따른 파노라마 이미지를 활용한 포인트 클라우드에서 카메라 위치 추정 방법은 상기 카메라에 의해 특정 위치에서 촬영된 대상 파노라마 이미지를 수신하는 단계, 상기 포인트 클라우드에서 적어도 하나의 위치 후보를 포함하는 위치 후보 데이터를 생성하는 단계, 상기 포인트 클라우드를 이용하여 상기 적어도 하나의 위치 후보 각각에 대응되는 적어도 하나의 포인트 클라우드 변환 이미지를 생성하는 단계, 상기 대상 파노라마 이미지와 상기 적어도 하나의 포인트 클라우드 변환 이미지 각각의 유사도를 포함하는 유사도 데이터를 생성...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: JANG HOJUN, CHOI CHANGWOON, KIM JUNHO, KIM YOUNGMIN
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
Schlagworte:
CALCULATING
COMPUTING
COUNTING
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
PHYSICS
Online-Zugang:Volltext bestellen
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
container_end_page
container_issue
container_start_page
container_title
container_volume
creator JANG HOJUN
CHOI CHANGWOON
KIM JUNHO
KIM YOUNGMIN
description 본 발명의 일 실시예에 따른 파노라마 이미지를 활용한 포인트 클라우드에서 카메라 위치 추정 방법은 상기 카메라에 의해 특정 위치에서 촬영된 대상 파노라마 이미지를 수신하는 단계, 상기 포인트 클라우드에서 적어도 하나의 위치 후보를 포함하는 위치 후보 데이터를 생성하는 단계, 상기 포인트 클라우드를 이용하여 상기 적어도 하나의 위치 후보 각각에 대응되는 적어도 하나의 포인트 클라우드 변환 이미지를 생성하는 단계, 상기 대상 파노라마 이미지와 상기 적어도 하나의 포인트 클라우드 변환 이미지 각각의 유사도를 포함하는 유사도 데이터를 생성하는 단계 및 상기 유사도 데이터에 기초하여 상기 특정 위치를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
format Patent
fullrecord <record><control><sourceid>epo_EVB</sourceid><recordid>TN_cdi_epo_espacenet_KR20240030016A</recordid><sourceformat>XML</sourceformat><sourcesystem>PC</sourcesystem><sourcerecordid>KR20240030016A</sourcerecordid><originalsourceid>FETCH-epo_espacenet_KR20240030016A3</originalsourceid><addsrcrecordid>eNqNi0EKwjAQRbNxIeodBlwLYyvuh2TaBk0iybTbUiSuRAv1_tiCB3D1H4_310ocSxMMkDdguLOaoQoROIl1JNbXoMlxJLiFxGA9LGS9gL6G1kCblmR25EMkRzC_at6q1WN4Tnn3243aVyy6OeTx3edpHO75lT_9JRZYnBBLxOOZyv-qL36GMA0</addsrcrecordid><sourcetype>Open Access Repository</sourcetype><iscdi>true</iscdi><recordtype>patent</recordtype></control><display><type>patent</type><title>METHOD AND DEVICE FOR ESTIMATING CAMERA POSE IN A POINT CLOUD USING A PANORAMA IMAGE</title><source>esp@cenet</source><creator>JANG HOJUN ; CHOI CHANGWOON ; KIM JUNHO ; KIM YOUNGMIN</creator><creatorcontrib>JANG HOJUN ; CHOI CHANGWOON ; KIM JUNHO ; KIM YOUNGMIN</creatorcontrib><description>본 발명의 일 실시예에 따른 파노라마 이미지를 활용한 포인트 클라우드에서 카메라 위치 추정 방법은 상기 카메라에 의해 특정 위치에서 촬영된 대상 파노라마 이미지를 수신하는 단계, 상기 포인트 클라우드에서 적어도 하나의 위치 후보를 포함하는 위치 후보 데이터를 생성하는 단계, 상기 포인트 클라우드를 이용하여 상기 적어도 하나의 위치 후보 각각에 대응되는 적어도 하나의 포인트 클라우드 변환 이미지를 생성하는 단계, 상기 대상 파노라마 이미지와 상기 적어도 하나의 포인트 클라우드 변환 이미지 각각의 유사도를 포함하는 유사도 데이터를 생성하는 단계 및 상기 유사도 데이터에 기초하여 상기 특정 위치를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.</description><language>eng ; kor</language><subject>CALCULATING ; COMPUTING ; COUNTING ; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL ; PHYSICS</subject><creationdate>2024</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&amp;date=20240307&amp;DB=EPODOC&amp;CC=KR&amp;NR=20240030016A$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,780,885,25563,76318</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&amp;date=20240307&amp;DB=EPODOC&amp;CC=KR&amp;NR=20240030016A$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>JANG HOJUN</creatorcontrib><creatorcontrib>CHOI CHANGWOON</creatorcontrib><creatorcontrib>KIM JUNHO</creatorcontrib><creatorcontrib>KIM YOUNGMIN</creatorcontrib><title>METHOD AND DEVICE FOR ESTIMATING CAMERA POSE IN A POINT CLOUD USING A PANORAMA IMAGE</title><description>본 발명의 일 실시예에 따른 파노라마 이미지를 활용한 포인트 클라우드에서 카메라 위치 추정 방법은 상기 카메라에 의해 특정 위치에서 촬영된 대상 파노라마 이미지를 수신하는 단계, 상기 포인트 클라우드에서 적어도 하나의 위치 후보를 포함하는 위치 후보 데이터를 생성하는 단계, 상기 포인트 클라우드를 이용하여 상기 적어도 하나의 위치 후보 각각에 대응되는 적어도 하나의 포인트 클라우드 변환 이미지를 생성하는 단계, 상기 대상 파노라마 이미지와 상기 적어도 하나의 포인트 클라우드 변환 이미지 각각의 유사도를 포함하는 유사도 데이터를 생성하는 단계 및 상기 유사도 데이터에 기초하여 상기 특정 위치를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.</description><subject>CALCULATING</subject><subject>COMPUTING</subject><subject>COUNTING</subject><subject>IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL</subject><subject>PHYSICS</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2024</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNqNi0EKwjAQRbNxIeodBlwLYyvuh2TaBk0iybTbUiSuRAv1_tiCB3D1H4_310ocSxMMkDdguLOaoQoROIl1JNbXoMlxJLiFxGA9LGS9gL6G1kCblmR25EMkRzC_at6q1WN4Tnn3243aVyy6OeTx3edpHO75lT_9JRZYnBBLxOOZyv-qL36GMA0</recordid><startdate>20240307</startdate><enddate>20240307</enddate><creator>JANG HOJUN</creator><creator>CHOI CHANGWOON</creator><creator>KIM JUNHO</creator><creator>KIM YOUNGMIN</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20240307</creationdate><title>METHOD AND DEVICE FOR ESTIMATING CAMERA POSE IN A POINT CLOUD USING A PANORAMA IMAGE</title><author>JANG HOJUN ; CHOI CHANGWOON ; KIM JUNHO ; KIM YOUNGMIN</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_KR20240030016A3</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; kor</language><creationdate>2024</creationdate><topic>CALCULATING</topic><topic>COMPUTING</topic><topic>COUNTING</topic><topic>IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL</topic><topic>PHYSICS</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>JANG HOJUN</creatorcontrib><creatorcontrib>CHOI CHANGWOON</creatorcontrib><creatorcontrib>KIM JUNHO</creatorcontrib><creatorcontrib>KIM YOUNGMIN</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>JANG HOJUN</au><au>CHOI CHANGWOON</au><au>KIM JUNHO</au><au>KIM YOUNGMIN</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>METHOD AND DEVICE FOR ESTIMATING CAMERA POSE IN A POINT CLOUD USING A PANORAMA IMAGE</title><date>2024-03-07</date><risdate>2024</risdate><abstract>본 발명의 일 실시예에 따른 파노라마 이미지를 활용한 포인트 클라우드에서 카메라 위치 추정 방법은 상기 카메라에 의해 특정 위치에서 촬영된 대상 파노라마 이미지를 수신하는 단계, 상기 포인트 클라우드에서 적어도 하나의 위치 후보를 포함하는 위치 후보 데이터를 생성하는 단계, 상기 포인트 클라우드를 이용하여 상기 적어도 하나의 위치 후보 각각에 대응되는 적어도 하나의 포인트 클라우드 변환 이미지를 생성하는 단계, 상기 대상 파노라마 이미지와 상기 적어도 하나의 포인트 클라우드 변환 이미지 각각의 유사도를 포함하는 유사도 데이터를 생성하는 단계 및 상기 유사도 데이터에 기초하여 상기 특정 위치를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record>
fulltext fulltext_linktorsrc
identifier
ispartof
issn
language eng ; kor
recordid cdi_epo_espacenet_KR20240030016A
source esp@cenet
subjects CALCULATING
COMPUTING
COUNTING
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
PHYSICS
title METHOD AND DEVICE FOR ESTIMATING CAMERA POSE IN A POINT CLOUD USING A PANORAMA IMAGE
url https://sfx.bib-bvb.de/sfx_tum?ctx_ver=Z39.88-2004&ctx_enc=info:ofi/enc:UTF-8&ctx_tim=2025-01-12T11%3A01%3A48IST&url_ver=Z39.88-2004&url_ctx_fmt=infofi/fmt:kev:mtx:ctx&rfr_id=info:sid/primo.exlibrisgroup.com:primo3-Article-epo_EVB&rft_val_fmt=info:ofi/fmt:kev:mtx:patent&rft.genre=patent&rft.au=JANG%20HOJUN&rft.date=2024-03-07&rft_id=info:doi/&rft_dat=%3Cepo_EVB%3EKR20240030016A%3C/epo_EVB%3E%3Curl%3E%3C/url%3E&disable_directlink=true&sfx.directlink=off&sfx.report_link=0&rft_id=info:oai/&rft_id=info:pmid/&rfr_iscdi=true