EOAT EOAT device of welding robot system based on direct teaching

EOAT 장치가 제공된다. 상기 EOAT 장치는 로봇 암의 말단에 착탈 가능하게 형성된 연결부; 작업 툴이 착탈 가능하게 형성된 착탈부; 상기 연결부와 상기 착탈부를 연결하는 연장부;를 포함할 수 있다.

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: JEONG MYEONG SU, LEE JAE YOUL, KWON YONG SEOP, SHIN DONG HO, SEO KAP HO, HONG SUNG HO, LEE JEONG JAE, PARK CHANG HYUNG, HAHM JE HUN
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
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Beschreibung
Zusammenfassung:EOAT 장치가 제공된다. 상기 EOAT 장치는 로봇 암의 말단에 착탈 가능하게 형성된 연결부; 작업 툴이 착탈 가능하게 형성된 착탈부; 상기 연결부와 상기 착탈부를 연결하는 연장부;를 포함할 수 있다.