EOAT EOAT device of welding robot system based on direct teaching
EOAT 장치가 제공된다. 상기 EOAT 장치는 로봇 암의 말단에 착탈 가능하게 형성된 연결부; 작업 툴이 착탈 가능하게 형성된 착탈부; 상기 연결부와 상기 착탈부를 연결하는 연장부;를 포함할 수 있다.
Gespeichert in:
Hauptverfasser: | , , , , , , , , |
---|---|
Format: | Patent |
Sprache: | eng ; kor |
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Volltext bestellen |
Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Zusammenfassung: | EOAT 장치가 제공된다. 상기 EOAT 장치는 로봇 암의 말단에 착탈 가능하게 형성된 연결부; 작업 툴이 착탈 가능하게 형성된 착탈부; 상기 연결부와 상기 착탈부를 연결하는 연장부;를 포함할 수 있다. |
---|