GRIPPER

본 명세서에서는 프레임과 상기 프레임의 일측에 복수개가 대칭되는 위치에 위치되어 독립적으로 전진 또는 후진되어 사이에 위치되는 물체를 그립하는 그립부를 포함하는 그리퍼가 개시된다. 그러므로 본 명세서에서 개시되는 그리퍼는 다양한 형상의 물체를 그립할 수 있다....

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: JANG MINWOO, HAHM JEHUN, LEE JAEYOUL, PARK CHANG HYUNG
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
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Beschreibung
Zusammenfassung:본 명세서에서는 프레임과 상기 프레임의 일측에 복수개가 대칭되는 위치에 위치되어 독립적으로 전진 또는 후진되어 사이에 위치되는 물체를 그립하는 그립부를 포함하는 그리퍼가 개시된다. 그러므로 본 명세서에서 개시되는 그리퍼는 다양한 형상의 물체를 그립할 수 있다.