Endoscopic Device for providing High-quality Images

본 발명은 고품질 이미지를 제공하는 내시경 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 내시경 장치는, 복수의 가변 초점 액체 렌즈의 배열 및 이미지 센서를 이용해 이미지를 캡쳐한 영상 데이터를 생성하는 카메라 모듈, 및 상기 카메라 모듈과 유선 또는 무선으로 통신하며, 상기 카메라 모듈의 동작을 제어하기 위한 제어신호를 전송하고, 상기 영상 데이터를 수신하는 제어장치를 포함하고, 상기 제어장치는, 상기 복수의 가변 초점 액체 렌즈 각각의 초점 조절을 제어하는 카메라 제어부, 및 상기 복수의 가변 초점 액체 렌즈의 배열에 대응된 상기 이미지 센서로부터의 각각의 영상 데이터에 대하여, 두 개의 이미지들 마다의 중첩 이미지 부분을 판단하고 동일 위치로 판단된 위치를 일치시켜 이어 붙인 합성 이미지의 영상 데이터를 생성하는 이미지 합성부를 포함한다.