Disaster safety robot

천장 하수관과 같은 협소한 공간과 일반 도로, 모래, 물 위에서 운용이 가능한 수륙양용 재난 안전로봇이 개시된다. 개시된 재난 안전로봇은, 독립적으로 구동 가능하며, 서로 이격되어 구형 몸체를 이루는 한 쌍의 구동 바퀴를 포함하는 구동 바퀴부; 상기 한 쌍의 구동 바퀴 각각의 외측에 형성된 제1 센서 모듈을 포함하는 환경 탐지부; 상기 한 쌍의 구동 바퀴 사이의 이격된 영역의 상부에 형성된 제2 센서 모듈을 포함하는 인명 탐지부;를 포함하며, 상기 환경 탐지부 및 인명 탐지부는 상기 한 쌍의 구동 바퀴의 회전 방향에 대해 반대 방향으로 회전되면서 자세를 유지할 수 있다.