Outer cover for robot and safety robot including same
본 발명은 로봇용 외피 및 이를 포함하는 안전 로봇에 관한 것이다. 본 발명은 비늘부를 구비하는 원통 형상의 외주면과, 외주면의 내측으로 외주면과 이격되어 배치되는 원통 형상의 내주면과, 외주면과 내주면 사이에 격자 형태로 배치되는 격벽과, 외주면, 내주면, 격벽에 의해 규정되는 복수의 격실을 구비하는 외피 모듈을 포함한다. 본 발명에 따르면 외피 모듈(1100) 내부 공기압을 조절하여 비늘부의 돌출 각도를 조절하고, 이에 따라 바닥면과 접촉하는 외피 모듈(1100)의 마찰력을 변화시킬 수 있다....
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|---|---|
| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; kor |
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| Zusammenfassung: | 본 발명은 로봇용 외피 및 이를 포함하는 안전 로봇에 관한 것이다. 본 발명은 비늘부를 구비하는 원통 형상의 외주면과, 외주면의 내측으로 외주면과 이격되어 배치되는 원통 형상의 내주면과, 외주면과 내주면 사이에 격자 형태로 배치되는 격벽과, 외주면, 내주면, 격벽에 의해 규정되는 복수의 격실을 구비하는 외피 모듈을 포함한다. 본 발명에 따르면 외피 모듈(1100) 내부 공기압을 조절하여 비늘부의 돌출 각도를 조절하고, 이에 따라 바닥면과 접촉하는 외피 모듈(1100)의 마찰력을 변화시킬 수 있다. |
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