Robot device for identifying movement path based on a privacy zone and control method thereof
로봇 장치가 개시된다. 로봇 장치는 센서, 기 설정된 공간에 대응되며 복수의 영역을 포함하는 맵 정보가 저장된 메모리 및 사용자의 위치 정보가 식별되면, 식별된 위치 정보 및 맵 정보에 기초하여 사용자가 복수의 영역 중 제1 영역에 위치하는지 식별하고, 사용자가 복수의 영역 중 제1 영역에 위치한 것으로 식별되면, 복수의 영역 중 제1 영역을 제외한 나머지 영역에 기초하여 로봇 장치의 이동 경로를 식별하는 하나 이상의 프로세서를 포함한다. A robotic device is disclosed. The robotic device co...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; kor |
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Zusammenfassung: | 로봇 장치가 개시된다. 로봇 장치는 센서, 기 설정된 공간에 대응되며 복수의 영역을 포함하는 맵 정보가 저장된 메모리 및 사용자의 위치 정보가 식별되면, 식별된 위치 정보 및 맵 정보에 기초하여 사용자가 복수의 영역 중 제1 영역에 위치하는지 식별하고, 사용자가 복수의 영역 중 제1 영역에 위치한 것으로 식별되면, 복수의 영역 중 제1 영역을 제외한 나머지 영역에 기초하여 로봇 장치의 이동 경로를 식별하는 하나 이상의 프로세서를 포함한다.
A robotic device is disclosed. The robotic device comprises: a sensor; a memory which stores map information corresponding to a preconfigured space and including a plurality of areas; and at least one processor which identifies a location of a user, identifies whether the user is located in a first area among the plurality of areas, on the basis of the location of the user and the map information, and when it is identified that the user is located in the first area among the plurality of areas, identifies a movement path of the robotic device on the basis of the remaining area excluding the first area among the plurality of areas. |
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