WELDING APPARATUS
용접장치를 개시한다. 본 발명의 일실시예에 따른 용접장치는, 모재 사이의 용접개선을 용접하는 용접토치가 구비되며 용접방향으로 연장되는 주행레일을 따라 이동하는 장치본체; 용접방향으로 상기 용접토치 전의 용접개선 위에서 왕복이동하면서 용접개선의 폭과 깊이를 측정하는 센서를 포함하는 센싱유닛; 및 상기 장치본체에 구비되며 상기 장치본체가 상기 주행레일을 따라 이동하면서 상기 센서가 용접개선 위에서 왕복이동하도록 하는 구동유닛; 을 포함할 수 있다....
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; kor |
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Zusammenfassung: | 용접장치를 개시한다. 본 발명의 일실시예에 따른 용접장치는, 모재 사이의 용접개선을 용접하는 용접토치가 구비되며 용접방향으로 연장되는 주행레일을 따라 이동하는 장치본체; 용접방향으로 상기 용접토치 전의 용접개선 위에서 왕복이동하면서 용접개선의 폭과 깊이를 측정하는 센서를 포함하는 센싱유닛; 및 상기 장치본체에 구비되며 상기 장치본체가 상기 주행레일을 따라 이동하면서 상기 센서가 용접개선 위에서 왕복이동하도록 하는 구동유닛; 을 포함할 수 있다. |
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