Hanger roller type spray system capable of unmanned and variable spraying based on image data

본 발명은 영상데이터 기반 무인 변량살포가 가능한 행거롤러형 방제시스템에 관한 것으로서, 비닐하우스 상부에 형성된 레일을 따라 농작물 사이로 이동될 수 있도록 형성되는 이송부와, 상기 이송부의 하부에 형성되며 화물을 적재하여 운반할 수 있도록 형성되는 적재부와, 상기 적재부의 양측에 각각 형성되며 상기 이송부가 이송될 때 상기 농작물을 촬영하여 상기 농작물의 위치, 성장 상태, 병해충 상태를 판단하는 분석부와, 상기 적재부에 형성되며 상기 이송부가 이송될 때 양측에 위치된 상기 농작물에 액상물질을 살포하도록 형성되는 분사부를 포함하며, 상기 분사부는 상기 분석부에서 판단된 영상데이터를 기반으로 다수 개의 노즐의 분사 각도를 조절하여 상기 농작물의 상태에 따라 상기 액상물질의 분사량을 제어하거나 상기 다수 개의 노즐은 각각 서로 다른 종류의 액상물질을 동시 살포할 수 있는 것을 특징으로 한다.