CARGO UNLOADING AUTOMATION METHOD AND CARGO UNLOADING AUTOMATION MACHINE FOR EXECUTING THE METHOD

화물 하차 자동화 방법 및 이를 수행하기 위한 화물 하차 자동화 머신이 개시된다. 개시되는 일 실시예에 따른 화물 하차 자동화 방법은, 하나 이상의 프로세서들, 및 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 포함하는 화물 하차 자동화 머신에서 수행되는 방법으로서, 화물들이 적재된 적재함 내부를 촬영한 적재 화물 영상을 획득하는 단계, 적재 화물 영상에 기초하여 적재함 내 화물의 위치, 화물의 종류, 및 화물의 적재 패턴 중 하나 이상을 포함하는 적재 화물 관련 정보를 확인하는 단계, 및 적재 화물 관련 정보에 기초하여 화물 하차 자동화 머신에 구비되는 한 쌍의 로봇 팔 장치를 동작시켜 적재된 화물을 하차시키는 단계를 포함한다. A cargo unloading automation method and a cargo unloading automation machine for performing same are disclosed. The cargo unloading automation method, according to one disclosed embodiment, is performed by a cargo unloading automation machine comprising one or more processors and a memory for storing one or more programs executed by the one or more processors, and comprises the steps of: acquiring a loaded-cargo image captured inside a cargo box in which cargo is loaded; checking, on the basis of the loaded-cargo image, loaded-cargo-related information including one or more from among the location of the cargo in the cargo box, the type of cargo, and the loading pattern of the cargo; and unloading, on the basis of the loaded-cargo-related information, the loaded cargo by operating a pair of robot arm devices provided in the cargo unloading automation machine.