NAVIGATION SYSTEM AND METHOD FOR POSITION ESTIMATION WITH IMPROVED ACCURACY

위성 항법 수신기와, 동작을 수행하는 처리 유닛을 포함하는 항법 시스템이 제공되는데, 동작은, 복수의 위성 조합을 식별하여 복수의 위치 데이터세트를 생성하는 것(복수의 위성 조합 각각은 위성 항법 수신기에 의해 관측가능한 특정 개수 이상의 위성의 상이한 조합이고, 복수의 위치 데이터세트 중 대응하는 것을 생성하는 데에 사용됨)과, 복수의 위치 데이터세트에 밀도 기반 군집화 알고리즘을 적용하여 복수의 위치 데이터세트로부터 위치 데이터세트의 특정 군집을 식별하는 것(특정 군집은 복수의 위성 조합 중의 하나 이상의 위성 조합의 매칭 그룹...

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Hauptverfasser: YONG HUN KIM, SAN HEE KANG, HAK JU KIM, JIN WOO SONG, BO SUNG KO
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
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Beschreibung
Zusammenfassung:위성 항법 수신기와, 동작을 수행하는 처리 유닛을 포함하는 항법 시스템이 제공되는데, 동작은, 복수의 위성 조합을 식별하여 복수의 위치 데이터세트를 생성하는 것(복수의 위성 조합 각각은 위성 항법 수신기에 의해 관측가능한 특정 개수 이상의 위성의 상이한 조합이고, 복수의 위치 데이터세트 중 대응하는 것을 생성하는 데에 사용됨)과, 복수의 위치 데이터세트에 밀도 기반 군집화 알고리즘을 적용하여 복수의 위치 데이터세트로부터 위치 데이터세트의 특정 군집을 식별하는 것(특정 군집은 복수의 위성 조합 중의 하나 이상의 위성 조합의 매칭 그룹에 대응하되, 매칭 그룹은 이전에 식별된 위성 조합의 주어진 그룹과 매칭됨)과, 식별된 특정 군집에 기반하여 위성 항법 수신기의 현재 위치를 추정하는 것을 포함한다.