DRONE SIMULATING METHOD AND DRONE SIMULATOR CAPABLE OF AUTOMATIC EVALUATION OF TEST FLIGHT

일 실시예는, 드론조종기로부터 시험비행에 대한 무선제어신호를 수신하고, 가상의 물리엔진을 포함하는 가상의 드론장치에 상기 무선제어신호를 입력시키는 단계; 상기 무선제어신호에 대응하여 상기 가상의 드론장치가 산출하는 가상의 센서값들을 시간값과 함께 로그데이터로 기록하는 단계; 시험평가기준들에 따라 생성되는 시험평가로직에 상기 로그데이터를 투입하여 상기 시험비행에 대한 평가결과를 산출하는 단계를 포함하는 드론시뮬레이팅 방법을 제공한다. 상기 드론시뮬레이팅 방법은, 상기 가상의 센서값들에 따라 가상의 공간에서 가상의 드론의 위치를 결정하...

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Hauptverfasser: KIM, GYEONG JIN, LEE SU RYEON, SIM GEON HO, RYU JAE MAN
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
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Beschreibung
Zusammenfassung:일 실시예는, 드론조종기로부터 시험비행에 대한 무선제어신호를 수신하고, 가상의 물리엔진을 포함하는 가상의 드론장치에 상기 무선제어신호를 입력시키는 단계; 상기 무선제어신호에 대응하여 상기 가상의 드론장치가 산출하는 가상의 센서값들을 시간값과 함께 로그데이터로 기록하는 단계; 시험평가기준들에 따라 생성되는 시험평가로직에 상기 로그데이터를 투입하여 상기 시험비행에 대한 평가결과를 산출하는 단계를 포함하는 드론시뮬레이팅 방법을 제공한다. 상기 드론시뮬레이팅 방법은, 상기 가상의 센서값들에 따라 가상의 공간에서 가상의 드론의 위치를 결정하고, 상기 가상의 공간에서 상기 가상의 드론을 위치시킨 화면을 디스플레이장치에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.