SYSTEM AND METHOD FOR INFRASTRUCTURE DYNAMIC OBJECT RECOGNITION INFORMATION CONVERGENCE PROCESSING IN AUTONOMOUS VEHICLE

본 발명은 자율주행차량에서의 인프라 동적 객체 인식 정보 융합 처리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 인프라에서 인식한 동적 객체(예: 차, 사람, 바이크 등)에 대한 정보를 자율주행차량으로 전송함으로써, 안전한 자율주행을 지원하는 인프라 협력 자율주행 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량에서의 인프라 동적 객체 인식 정보 융합 처리 시스템은 자율주행차량의 센서가 수집한 객체 정보를 수신하여 환경을 인식하는 인식부; 인프라엣지 시스템이 수집한 객체 정보를 수신하는 V2X 수신 메시지 처리부;...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	SONG YOO SEUNG, MIN KYOUNG WOOK, CHOI JEONG DAN, JO YONG WOO
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE ELECTRICITY PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL WIRELESS COMMUNICATIONS NETWORKS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명은 자율주행차량에서의 인프라 동적 객체 인식 정보 융합 처리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 인프라에서 인식한 동적 객체(예: 차, 사람, 바이크 등)에 대한 정보를 자율주행차량으로 전송함으로써, 안전한 자율주행을 지원하는 인프라 협력 자율주행 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량에서의 인프라 동적 객체 인식 정보 융합 처리 시스템은 자율주행차량의 센서가 수집한 객체 정보를 수신하여 환경을 인식하는 인식부; 인프라엣지 시스템이 수집한 객체 정보를 수신하는 V2X 수신 메시지 처리부; 및 센서가 수집한 객체 정보와 인프라엣지 시스템이 수집한 객체 정보를 이용하되, V2X 수신 메시지 처리부의 메시지 수신에 따라 기록된 시간과 현 시점과의 시간 차이인 융합 지연 시간을 고려하여 자율주행을 위한 판단을 수행하는 판단 및 제어부를 포함한다.