MOTION ASSISTANCE APPARATUS

일 실시 예에 따르면 운동 보조 장치는, 사용자의 정강이를 지지하기 위한 정강이 프레임; 상기 정강이 프레임에 대하여 상대적으로 회전 가능하고, 사용자의 허벅지를 지지하기 위한 허벅지 프레임; 및 상기 정강이 프레임에 직접 또는 간접적으로 동력을 전달함으로써, 사용자의 고관절의 움직임을 보조하기 위한 구동 프레임을 포함할 수 있다. A motion assistance apparatus includes a shank frame configured to support a shank of a user, a thigh frame confi...

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1. Verfasser: YOUNBAEK LEE
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
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Beschreibung
Zusammenfassung:일 실시 예에 따르면 운동 보조 장치는, 사용자의 정강이를 지지하기 위한 정강이 프레임; 상기 정강이 프레임에 대하여 상대적으로 회전 가능하고, 사용자의 허벅지를 지지하기 위한 허벅지 프레임; 및 상기 정강이 프레임에 직접 또는 간접적으로 동력을 전달함으로써, 사용자의 고관절의 움직임을 보조하기 위한 구동 프레임을 포함할 수 있다. A motion assistance apparatus includes a shank frame configured to support a shank of a user, a thigh frame configured to rotate relative to the shank frame and support a thigh of the user, and a driving frame configured to assist a motion of a hip joint of the user by transmitting power directly or indirectly to the shank frame.