storage and retrieval system

자동화 저장 및 인출 시스템(100)으로서, 적어도 하나의 자율 운반 차량(110), 상기 적어도 하나의 자율 운반 차량을 위한 비결정적 운반 표면(undeterministic transport surface)을 형성하며, 다수의 이동 레인들(travel lanes)을 가진 전달 데크(transfer deck)(130), 적어도 하나의 왕복 승강기(150), 및 상기 전달 데크에 연결되며, 상기 적어도 하나의 왕복 승강기와 상기 적어도 하나의 자율 운반 차량 사이에서 픽페이스가 전달되도록 상기 전달 데크 상의 상기 적어도 하나의 자율 운반 차량과 상기 적어도 하나의 왕복 승강기 사이에 접속하는 적어도 하나의 픽페이스 핸드오프 스테이션(pickface handoff station)을 포함한다. An automated storage and retrieval system, the automated storage and retrieval system comprising: at least one autonomous transport vehicle; a transfer deck defining a non-deterministic transport surface for the at least one autonomous transport vehicle, the transfer deck having a plurality of lanes of travel; at least one reciprocating elevator; and at least one pickup plane transfer station connected to the transfer deck and interfacing between the at least one autonomous transport vehicle on the transfer deck and the at least one reciprocating elevator, thereby transferring a pick-up surface between the at least one reciprocating elevator and the at least one autonomous transport vehicle.