메카넘 휠 모듈
콤팩트한 메카넘 휠 모듈이 개시된다. 메카넘 휠 모듈은 모터를 수용하도록 구성된 허브를 포함한다. 허브는 원형 평면 부분과 원형 평면 부분으로부터 연장되는 원통형 부분을 포함한다. 원통형 부분은 휠의 림의 베이스를 형성한다. 복수의 롤러는 림의 베이스 상에 그리고 그 주위에 장착되고, 복수의 롤러 각각은 샤프트 및 회전 가능한 몸체를 포함하며, 회전 가능한 몸체는 니들 베어링을 통해 샤프트에 장착된다. A compact mecanum wheel module is disclosed. The mecanum wheel module com...
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Format: | Patent |
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Zusammenfassung: | 콤팩트한 메카넘 휠 모듈이 개시된다. 메카넘 휠 모듈은 모터를 수용하도록 구성된 허브를 포함한다. 허브는 원형 평면 부분과 원형 평면 부분으로부터 연장되는 원통형 부분을 포함한다. 원통형 부분은 휠의 림의 베이스를 형성한다. 복수의 롤러는 림의 베이스 상에 그리고 그 주위에 장착되고, 복수의 롤러 각각은 샤프트 및 회전 가능한 몸체를 포함하며, 회전 가능한 몸체는 니들 베어링을 통해 샤프트에 장착된다.
A compact mecanum wheel module is disclosed. The mecanum wheel module comprises: a hub that is configured to house a motor. The hub comprises a circular planar portion and a cylindrical portion extending from the circular planar portion. The cylindrical portion forms a base of a rim of the wheel. A plurality of rollers are mounted on and around the base of the rim, the plurality of rollers each comprising a shaft and a rotatable body, the rotatable body being mounted to the shaft via needle bearings. |
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