메카넘 휠 모듈

콤팩트한 메카넘 휠 모듈이 개시된다. 메카넘 휠 모듈은 모터를 수용하도록 구성된 허브를 포함한다. 허브는 원형 평면 부분과 원형 평면 부분으로부터 연장되는 원통형 부분을 포함한다. 원통형 부분은 휠의 림의 베이스를 형성한다. 복수의 롤러는 림의 베이스 상에 그리고 그 주위에 장착되고, 복수의 롤러 각각은 샤프트 및 회전 가능한 몸체를 포함하며, 회전 가능한 몸체는 니들 베어링을 통해 샤프트에 장착된다. A compact mecanum wheel module is disclosed. The mecanum wheel module com...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: LE MON GREGORY RYAN, TISCHLER SEAN DAVID, MAK JOSHUA NATHANIEL ERIC, ASHE WILLIE E, LAYNG BRIAN MATTHEW
Format: Patent
Sprache:kor
Schlagworte:
Online-Zugang:Volltext bestellen
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Beschreibung
Zusammenfassung:콤팩트한 메카넘 휠 모듈이 개시된다. 메카넘 휠 모듈은 모터를 수용하도록 구성된 허브를 포함한다. 허브는 원형 평면 부분과 원형 평면 부분으로부터 연장되는 원통형 부분을 포함한다. 원통형 부분은 휠의 림의 베이스를 형성한다. 복수의 롤러는 림의 베이스 상에 그리고 그 주위에 장착되고, 복수의 롤러 각각은 샤프트 및 회전 가능한 몸체를 포함하며, 회전 가능한 몸체는 니들 베어링을 통해 샤프트에 장착된다. A compact mecanum wheel module is disclosed. The mecanum wheel module comprises: a hub that is configured to house a motor. The hub comprises a circular planar portion and a cylindrical portion extending from the circular planar portion. The cylindrical portion forms a base of a rim of the wheel. A plurality of rollers are mounted on and around the base of the rim, the plurality of rollers each comprising a shaft and a rotatable body, the rotatable body being mounted to the shaft via needle bearings.