ARTICLE TRANSPORT FACILITY
상위 제어 장치(Ct) 및 구간 제어 장치(Cz)를 포함하는 제어계가 실행하는 제어 모드로서, 통상 제어 모드와 대체 제어 모드가 설정되어 있다. 통상 제어 모드는, 특정 구간 Z에서의 반송차(V)의 제어가, 상기 특정 구간 Z를 담당하는 구간 제어 장치(Cz)에 의해 행해지는 모드이고, 대체 제어 모드는, 특정 구간 Z에서의 반송차(V)의 제어가, 해당 특정 구간 Z를 담당하는 구간 제어 장치(Cz)를 대신하여 상위 제어 장치(Ct)에 의해 행해지는 모드이다. 구간 제어 장치(Cz)와 상위 제어 장치(Ct)의 통신에 이상이 있는...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; kor |
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Zusammenfassung: | 상위 제어 장치(Ct) 및 구간 제어 장치(Cz)를 포함하는 제어계가 실행하는 제어 모드로서, 통상 제어 모드와 대체 제어 모드가 설정되어 있다. 통상 제어 모드는, 특정 구간 Z에서의 반송차(V)의 제어가, 상기 특정 구간 Z를 담당하는 구간 제어 장치(Cz)에 의해 행해지는 모드이고, 대체 제어 모드는, 특정 구간 Z에서의 반송차(V)의 제어가, 해당 특정 구간 Z를 담당하는 구간 제어 장치(Cz)를 대신하여 상위 제어 장치(Ct)에 의해 행해지는 모드이다. 구간 제어 장치(Cz)와 상위 제어 장치(Ct)의 통신에 이상이 있는 경우, 및 구간 제어 장치(Cz)와 반송차(V)의 통신에 이상이 있는 경우 중 적어도 한쪽의 경우에, 제어 모드가 대체 제어 모드로 된다.
A normal control mode and a substitute control mode are set, as control modes that are executed by a control system including a higher-level control device and a section control device. The normal control mode is a mode in which control of a transport vehicle in a specific section is performed by the section control device responsible for the specific section, and the substitute control mode is a mode in which control of the transport vehicle in a specific section is performed by the higher-level control device instead of the section control device responsible for the specific section. The substitute control mode is executed in response to at least one of an anomaly occurring in communication between the section control device and the higher-level control device and an anomaly occurring in communication between the section control device and the transport vehicle. |
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