Method and Apparatus for Detecting Targets in Underwater Vehicles
수중 운동체의 표적 탐지 방법 및 그를 위한 장치를 개시한다. 본 발명의 실시예에 따른 수중 운동체의 표적 탐지 방법은, 수중 이동 중 수평 빔을 송출하여 초기 탐지를 수행하는 초기 탐지 단계; 상기 초기 탐지에서 표적이 탐지되면 능동 탐지 모드로 변환하는 탐지 모드 변환 단계; 상기 능동 탐지 모드에서 복수의 방향으로 분리된 공간 각각에 주파수를 가변하여 적어도 하나의 송신 빔을 송신하는 송신빔 처리 단계; 및 상기 적어도 하나의 송신 빔에 대응하여 수신되는 수신 신호를 이용하여 표적의 방위 및 거리를 추정하는 방위 거리 추정 단...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; kor |
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Zusammenfassung: | 수중 운동체의 표적 탐지 방법 및 그를 위한 장치를 개시한다. 본 발명의 실시예에 따른 수중 운동체의 표적 탐지 방법은, 수중 이동 중 수평 빔을 송출하여 초기 탐지를 수행하는 초기 탐지 단계; 상기 초기 탐지에서 표적이 탐지되면 능동 탐지 모드로 변환하는 탐지 모드 변환 단계; 상기 능동 탐지 모드에서 복수의 방향으로 분리된 공간 각각에 주파수를 가변하여 적어도 하나의 송신 빔을 송신하는 송신빔 처리 단계; 및 상기 적어도 하나의 송신 빔에 대응하여 수신되는 수신 신호를 이용하여 표적의 방위 및 거리를 추정하는 방위 거리 추정 단계를 포함할 수 있다. |
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