추적기 기반 수술 내비게이션 최적화

수술 작업 공간에서 객체 추적을 최적화하기 위한 시스템 및 방법. 추적기는 객체에 대해 배치되고, 수술 작업 공간에서 추적기의 자세를 추적하기 위한 미리 정의된 기하형상의 마커를 포함한다. 로컬라이저 카메라는 추적기와 협력하여 마커로부터 수신된 광 신호로부터 생성된 마커 각각에 대한 블롭을 나타내는 이미지 데이터를 생성한다. 각 블롭의 특성을 취득하고, 취득된 특성이 최적의 특성과 비교된다. 비교에 기초하여, 추적기, 로컬라이저 또는 양자 모두의 동작이 조절되어 마커에서 생성된 블롭을 최적화한다. Systems and methods for optimizing tracking an object in a surgical workspace. A tracker is disposed relative to the object that includes a predefined geometry of markers for tracking a pose of the tracker in the surgical workspace. A localizer camera cooperates with the tracker to generate image data indicating a blob for each of the markers generated from a light signal received from the marker. A characteristic of each blob is acquired, and the acquired characteristics are compared to an optimal characteristic. Based on the comparison, the operation of the trackers, the localizer, or both are adjusted to optimize the blobs generated from the markers.