Method for improving object detecting ratio of self-driving car and apparatus thereof
본 발명의 일 실시예는, 주행 중에 획득된 제1영상에 포함된 객체를 제1인식기법으로 인식하여 제1인식결과를 산출하는 단계, 제2인식기법으로 상기 제1영상에 포함된 객체를 인식한 제2인식결과를 수신하는 단계, 상기 제1인식결과 및 상기 제2인식결과의 편차데이터를 산출하는 단계 및 상기 산출된 편차데이터에 기반한 정보로 상기 제1인식기법으로 동작하는 제1모델이 학습되도록 제어하는 단계를 포함하는, 자율주행 자동차의 객체 인식률 개선 방법을 개시한다....
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| Hauptverfasser: | , |
|---|---|
| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; kor |
| Schlagworte: | |
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| Zusammenfassung: | 본 발명의 일 실시예는, 주행 중에 획득된 제1영상에 포함된 객체를 제1인식기법으로 인식하여 제1인식결과를 산출하는 단계, 제2인식기법으로 상기 제1영상에 포함된 객체를 인식한 제2인식결과를 수신하는 단계, 상기 제1인식결과 및 상기 제2인식결과의 편차데이터를 산출하는 단계 및 상기 산출된 편차데이터에 기반한 정보로 상기 제1인식기법으로 동작하는 제1모델이 학습되도록 제어하는 단계를 포함하는, 자율주행 자동차의 객체 인식률 개선 방법을 개시한다. |
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