Docking Device Docking System Including Same And Docking Method

도킹장치, 이를 포함하는 도킹시스템 및 도킹방법을 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 자율이동로봇을 도킹영역으로 이동시키기 위한 도킹장치에 있어서, 상기 자율이동로봇을 상기 도킹영역으로 안내하기 위해 상기 자율이동로봇이 진입 위치를 감지하도록 구성되고, 상기 자율이동로봇의 적어도 일부와 결합 및 분리 가능하도록 구성되는 연결부를 포함하는 도킹 가이드; 및 상기 자율이동로봇이 상기 도킹 가이드를 인식하여 상기 도킹영역에 진입할 때, 상기 도킹 가이드가 상기 도킹영역으로 이동하는 경로를 제공하도록 배치된 가이드 레일을 포함하는 도킹장치를 제공한다. Disclosed are docking device, docking system and method including the same, where the docking device to move a mobile robot to a docking area includes a docking guide configured to detect an entry position of the mobile robot and to guide the mobile robot to the docking area and including a connecting part configured to be coupled to and separated from a part of the mobile robot, and a guide rail disposed to provide a path for the docking guide to move to the docking area, in response to the part of the mobile robot being coupled to the docking guide.