Estimating object properties using visual image data

일 실시예는 시스템을 포함한다. 시스템은, 차량의 카메라를 사용하여 캡처된 이미지를 기반으로 이미지 데이터를 수신하고, 상기 차량으로부터 오브젝트의 거리를 적어도 부분적으로(at least in part) 식별하기 위해, 트레이닝된 머신 러닝 모델에 대한 입력의 기초로 상기 이미지 데이터를 활용하도록 구성된 하나 이상의 프로세서를 포함하고, 상기 트레이닝된 머신 러닝 모델은 트레이닝 이미지와 방출 거리 센서의 상관 출력을 사용하여 트레이닝되고, 상기 하나 이상의 프로세서는 메모리와 커플링(coupled)된다. A system is comprised of one or more processors coupled to memory. The one or more processors are configured to receive image data based on an image captured using a camera of a vehicle and to utilize the image data as a basis of an input to a trained machine learning model to at least in part identify a distance of an object from the vehicle. The trained machine learning model has been trained using a training image and a correlated output of an emitting distance sensor.