Auto-leveling apparatus for substrate processing equipment

본 발명 틸팅 구조를 포함한 기판 처리장치의 오토 레벨링 장치는, 프로세싱 챔버 내부에 배치된 상태로 기판의 저면을 지지하며, 기판의 처리를 위해 선택적으로 가열되는 서셉터; 상기 서셉터의 중심부 저면에 결합되는 봉상의 지지로드; 상기 지지로드의 하단에 결합되는 환형의 캐리어부; 상기 캐리어부의 측면 둘레에 셋 이상 구비되어 내부에 수직하게 배치된 볼스크류가 구비되는 수직 레일부; 상기 수직 레일부의 각 하단에 구비되어 볼스크류의 정,역회전을 독립적으로 제어하는 서보 모터; 상기 수직 레일부의 볼스크류에 끼워진 상태로 나사 결합되고...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: KIM DAE HYUN, KIM BO SUN, BAIK CHOON KUM, LEE GI YEON, KIM MI YOUN
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
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Beschreibung
Zusammenfassung:본 발명 틸팅 구조를 포함한 기판 처리장치의 오토 레벨링 장치는, 프로세싱 챔버 내부에 배치된 상태로 기판의 저면을 지지하며, 기판의 처리를 위해 선택적으로 가열되는 서셉터; 상기 서셉터의 중심부 저면에 결합되는 봉상의 지지로드; 상기 지지로드의 하단에 결합되는 환형의 캐리어부; 상기 캐리어부의 측면 둘레에 셋 이상 구비되어 내부에 수직하게 배치된 볼스크류가 구비되는 수직 레일부; 상기 수직 레일부의 각 하단에 구비되어 볼스크류의 정,역회전을 독립적으로 제어하는 서보 모터; 상기 수직 레일부의 볼스크류에 끼워진 상태로 나사 결합되고, 서보 모터의 정,역회전에 따라 볼스크류를 따라 승하강되는 승강부재; 및 상기 승강부재에 일단이 각각 결합되고, 타단이 캐리어부의 측면에 각각 결합된 상태로 승강부재의 승하강에 의해 캐리어부의 측면 접선에 평행한 수평축 상에서 발생되는 틸팅 또는 무빙 모션을 캐리어부로 전달하는 셋 이상의 틸팅 모션 전달부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.