SURGICAL TOOL FIXING DEVICE FOR ORTHOPEDIC SURGICAL ROBOT

본 발명은 수술로봇용 수술도구 고정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 드릴과 같이 샤프트를 갖는 수술도구의 샤프트 지지용 슬리브를 안정적으로 고정, 지지함으로써 관련 부품의 변형을 방지하고 내구성을 향상시킬 수 있고, 수술도구의 분리 및 조립동작을 어려움 없이 편리하고 안정적으로 수행할 수 있는 수술로봇용 수술도구 고정장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 수술로봇용 수술도구 고정장치는 수술로봇용 수술도구 고정장치에 있어서, 샤프트를 갖는 수술도구를 지지하는 슬리브; 상기 슬리브가 결속되는 척몸체, 상기 수술도구를 고정하도록 상기 척몸체에 내장되어 상기 샤프트를 선택적으로 고정하는 척, 상기 척의 물림동작 및 물림해제동작을 위한 조작력을 인가하는 조작력인가부를 구비한 척장치부; 상기 척장치부가 설치되고 로봇 암의 말단부에 장착되는 홀더부;를 포함하고, 상기 홀더부에 연장, 형성되고 상기 슬리브가 요동되지 않게 안착, 지지되는 슬리브지지부; 및 상기 조작력인가부에 접속되어 조작력을 인가하는 조작핸들;을 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a surgical tool fixing device for a surgical robot and, more specifically, to a surgical tool fixing device for a surgical robot, which, by stably fixing and supporting a shaft support sleeve of a surgical tool, such as a drill, having a shaft can prevent a related part from being deformed, improve durability, and perform separation and assembly operations of the surgical tool conveniently and stably without difficulty. The surgical tool fixing device for a surgical robot according to the present invention comprises: a sleeve for supporting a surgical instrument having a shaft; a chuck device unit including a chuck body to which the sleeve is fastened, a chuck which is imbedded in the chuck body to fix the surgical tool and selectively fixes the shaft, and an operating force application unit for applying manipulation force for engaging and disengaging operations of the chuck; a holder unit on which the chuck device unit is installed, the holder unit being mounted on a distal end of a robot arm; a sleeve support unit formed to extend from the holder unit and seated and supported so that the sleeve is prevented from shaking; and an operating handle connected to the operating force application unit to apply operating force.