VEHICLE FOR PERFORMING MINIMAL RISK MANEUVER AND METHOD OF OPERATING THE VEHICLE

본 발명은 고속도로에서 주행 시 예측하지 못한 사고 또는 이벤트가 발생한 경우 주변 차량과의 충돌 위험을 최소화하기 위한 최소 위험 조작을 수행하기 위한 차량 및 상기 차량의 작동 방법에 관한 것으로, 차량의 작동 방법은 차량의 상태 중 적어도 하나에 이상이 있다고 판단한 경우 상기 차량의 최소 위험 조작 요청을 생성하는 동작, 상기 최소 위험 조작 요청이 생성된 경우, 상기 차량의 상태를 기초로 복수의 최소 위험 조작 유형 중의 하나를 선택하는 동작, 상기 선택한 최소 위험 조작 유형에 따라 최소 위험 조작을 실행하는 동작을 포함...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: PARK JONGSUNG, MIN YOUNGBIN, SONG BONGSOB, YUN CHEOLHWAN, JANG CHANJONG, JIMIN LEE, SUNGWOO LEE
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
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Beschreibung
Zusammenfassung:본 발명은 고속도로에서 주행 시 예측하지 못한 사고 또는 이벤트가 발생한 경우 주변 차량과의 충돌 위험을 최소화하기 위한 최소 위험 조작을 수행하기 위한 차량 및 상기 차량의 작동 방법에 관한 것으로, 차량의 작동 방법은 차량의 상태 중 적어도 하나에 이상이 있다고 판단한 경우 상기 차량의 최소 위험 조작 요청을 생성하는 동작, 상기 최소 위험 조작 요청이 생성된 경우, 상기 차량의 상태를 기초로 복수의 최소 위험 조작 유형 중의 하나를 선택하는 동작, 상기 선택한 최소 위험 조작 유형에 따라 최소 위험 조작을 실행하는 동작을 포함할 수 있다. The invention relates to a method of operating a vehicle, including generating a minimal risk maneuver request of the vehicle in response to a determination that there is an abnormality in a state of the vehicle, in response to the minimal risk maneuver request being generated, selecting a minimal risk maneuver type from among a plurality of minimal risk maneuver types based on the state of the vehicle, and performing a minimal risk maneuver based on the selected minimal risk maneuver type.