stiffness augmentation method of Surgical device
일 실시 예에 따른 구름 관절 장치의 강성 증강 방법은 메인텐던 위치 제어부의 위치 제어에 따라 메인 텐던이 견인됨으로써 구름 관절 장치가 인체 내의 병변까지 위치 이동하는 단계, 피치 보조텐던 텐션 제어부의 제어에 따라 피치 보조 텐던이 견인됨으로써 구름 관절 장치의 디플렉션이 방지되도록 강성이 증강되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 구름 관절 장치의 강성 증강 방법이 개시된다....
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; kor |
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Zusammenfassung: | 일 실시 예에 따른 구름 관절 장치의 강성 증강 방법은 메인텐던 위치 제어부의 위치 제어에 따라 메인 텐던이 견인됨으로써 구름 관절 장치가 인체 내의 병변까지 위치 이동하는 단계, 피치 보조텐던 텐션 제어부의 제어에 따라 피치 보조 텐던이 견인됨으로써 구름 관절 장치의 디플렉션이 방지되도록 강성이 증강되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 구름 관절 장치의 강성 증강 방법이 개시된다. |
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