정보 처리 장치 및 정보 처리 방법

소비 전력의 증대를 억제한다. 실시 형태에 따른 정보 처리 장치는 입사광을 광전 변환하는 복수의 광전 변환부(PD)와, 상기 복수의 광전 변환부의 출력을 바탕으로, 상기 입사광의 광 강도에 기초한 휘도 신호 또는 휘도 변화에 기초한 이벤트 신호를 취득하는 신호 처리부를 구비한 하이브리드형 센서(100, 611, 612)와, 상기 신호 처리부에서 취득된 휘도 신호 또는 이벤트 신호에 기초하여 소정의 처리를 행하는 프로세서(614)와, 상기 신호 처리부에 대해서 휘도 신호의 읽어내기를 요구하는 지시 생성부(615)를 구비하고, 상기 지시 생성부는, 상기 프로세서가 상기 이벤트 신호에 기초한 상기 소정의 처리에 실패한 경우, 상기 신호 처리부에 대해서 휘도 신호의 읽어내기를 요구하고, 상기 프로세서는, 상기 요구에 따라서 상기 신호 처리부로부터 입력된 휘도 신호에 기초하여 상기 소정의 처리를 실행한다. An increase in power consumption is suppressed. An information processing apparatus according to an embodiment includes: a hybrid sensor (100, 611, and 612) including a plurality of photoelectric conversion units (PD) configured to photoelectrically convert incident light, and a signal processing unit configured to acquire, based on outputs of the plurality of photoelectric conversion units, a luminance signal based on a light intensity of the incident light or an event signal based on a luminance change; a processor (614) configured to perform predetermined processing based on the luminance signal or the event signal acquired by the signal processing unit; and an instruction generation unit (615) configured to request the signal processing unit to read the luminance signal, in which the instruction generation unit requests the signal processing unit to read the luminance signal when the processor fails in the predetermined processing based on the event signal, and the processor executes the predetermined processing based on the luminance signal input from the signal processing unit in response to the request.