RGB-NIR SYSTEMS AND METHODS FOR PROCESSING IMAGES ACQUIRED BY MULTISPECTRAL RGB-NIR SENSOR

A method for processing images acquired by a multispectral RGB-NIR (red/green/blue/near-infrared) sensor according to an aspect of the technical concept of the present disclosure comprises the steps of: receiving an RGB-NIR digital image, which includes red (R), green (G), blue (B), and NIR pixels, from a multispectral RGB-NIR sensor; interpolating the NIR contributions to each of the R, G, and B pixel values to acquire a NIR image; subtracting the NIR contributions from each of the R, G, and B pixel values of the RGB-NIR digital image to acquire a noise-reduced RGB-NIR image; constructing a red, green, and blue (RGB) Bayer image from the noise-reduced RGB-NIR image; and acquiring a full-color image through processing the Bayer image. The even rows or odd rows of the RGB-NIR digital image may include NIR pixels alternating with green pixels, and the remaining rows of the RGB-NIR digital image may include green pixels alternating with red and blue pixels. Thus, the method for processing images can provide a calibration process calculating noise factors. 본 개시의 기술적 사상의 일측면에 따른 다중 스펙트럼 RGB-NIR(적/녹/청/근적외선) 센서에 의해 획득된 이미지 처리 방법은, 다중 스펙트럼 RGB-NIR 센서로부터 적색(R) 픽셀들, 녹색(G) 픽셀들, 청색(B) 픽셀들 및 NIR 픽셀들을 포함하는 RGB-NIR 디지털 이미지를 수신하는 단계, 각각의 R, G 및 B 픽셀 값에 NIR 기여도를 보간하여 NIR 이미지를 획득하는 단계, RGB-NIR 디지털 이미지의 각각의 R, G 및 B 픽셀 값에서 NIR 기여도를 감산하여 노이즈 제거된 RGB-NIR 이미지를 획득하는 단계, 노이즈 제거된 RGB-NIR 이미지로부터 적색, 녹색 및 청색(RGB) 베이어 이미지를 구성하는 단계, 및 베이어 이미지를 처리하는 것을 통해 풀 컬러 이미지를 획득하는 단계를 포함하고, RGB-NIR 디지털 이미지의 짝수 행들 또는 홀수 행들은 녹색 픽셀들과 번갈아 가며 배치되는 NIR 픽셀들을 포함하고, RGB-NIR 디지털 이미지의 나머지 다른 행들은 적색 및 청색 픽셀들과 번갈아 가며 배치되는 녹색 픽셀들을 포함할 수 있다.