Image processing device for drone image shooting drone image processing method and drone image processing processor

An image processing device for drone video shooting according to a disclosed embodiment includes: a memory for receiving image data and storing the received image data; and a processor for processing the image data, wherein the processor performs the steps of: separating thermal image data and real image data from the image data, and pre-processing the image data; and comparing pixel data of the thermal image data and real image data with micro-set reference image data to generate pixel comparison image data, correcting data corresponding to an edge of the pixel comparison image data in the pixel comparison image data, extracting a change point existing in the corrected pixel comparison image data, and determining whether the change point is a change in a normal category. The disclosed embodiment is intended to provide the image processing method for processing images captured by a drone in various environments, and removing errors between an actual image and a captured image. 개시된 실시예에 따른 드론 영상 촬영용 이미지 처리 장치는 이미지 데이터를 수신하고, 수신된 상기 이미지 데이터를 저장하는 메모리;및 상기 이미지 데이터를 처리하는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는, 상기 이미지 데이터에서 열화상 이미지 데이터 및 실화상 이미지의 데이터를 분리하고, 상기 이미지 데이터를 전처리(Pre-processing)하는 단계;및 상기 열화상 이미지 데이터 및 실화상 이미지의 데이터의 픽셀 데이터를 미시 설정된 기준 이미지 데이터와 비교하여 픽셀 비교 이미지 데이터를 생성하고, 상기 픽셀 비교 이미지 데이터에서 픽셀 비교 이미지의 엣지(Edge)에 해당하는 데이터를 보정하고, 보정된 상기 픽셀 비교 이미지 데이터에 존재하는 변경점(Change Point)을 추출하고, 상기 변경점이 정상 범주의 변경인지 판단하는 영상 처리 단계를 수행한다.