DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AND DRIVER ASSISTANCE METHOD

A driver assistance apparatus comprises a control unit which controls ACC control of detecting a front vehicle driving in front of a host vehicle based on data output from at least one of a camera, a radar, and a LIDAR, and maintaining a target inter-vehicle distance between the host vehicle and the front vehicle. The control unit identifies whether the front vehicle is departing from a driving lane based on the movement of the front vehicle while controlling the ACC control, identifies whether a lane in the direction in which the front vehicle is moving is a lane from which the front vehicle can depart if the front vehicle is departing, and shortens the target inter-vehicle distance for the ACC control if the lane is a lane from which the front vehicle can depart, compared to a lane from which the front vehicle cannot depart. Therefore, the driver assistance apparatus can prevent unnecessary deceleration and acceleration of the host vehicle if the front vehicle departs from the lane in which the host vehicle is driving. 운전자 보조 장치는 카메라, 레이더 및 라이다 중 적어도 하나로부터 출력되는 데이터에 기반하여 자차량의 전방을 주행하는 전방 차량을 검출하고, 자차량과 전방 차량 간에 목표 차간거리를 유지시키는 ACC 제어를 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는 ACC 제어를 제어하는 동안 전방 차량의 움직임에 따라 전방 차량이 주행 차로를 이탈 중인지를 식별하고, 전방 차량이 이탈 중이면, 전방 차량이 이동하는 방향의 차로가 전방 차량이 이탈 가능한 차로인지를 식별하고, 전방 차량이 이탈 가능한 차로이면, ACC 제어의 목표 차간거리를 전방 차량이 이탈 가능하지 않은 차로인 경우보다 단축시킨다.