모바일 디바이스 위치 확인

모바일 컴퓨팅 디바이스는 추적 센서; 근접 센서; 및 추적 센서 및 근접 센서에 결합된 제어기를 포함하고, 제어기는: 센서 데이터세트들의 시퀀스를 획득하고 - 각각의 센서 데이터세트는 (ⅰ) 추적 센서를 사용하여 생성된, 로컬 좌표계 내에서의 모바일 컴퓨팅 디바이스의 위치, (ⅱ) 고정된 기준 디바이스에 대한 범위를 정의하는, 근접 센서를 사용하여 생성된 근접 표시자, 및 (ⅲ) 시설 좌표계 내에서의 기준 디바이스의 미리 정의된 위치를 포함함 - ; 시퀀스로부터 시설 좌표계 내에서의 로컬 좌표계의 원점의 조절된 자세를 결정하고; 로컬 좌표계 내에서의 모바일 디바이스의 현재 위치와 조절된 자세를 사용하여, 시설 좌표계 내에서의 모바일 컴퓨팅 디바이스의 수정된 위치를 생성하고; 수정된 위치에 기초하여 제어 액션을 실행하도록 구성된다. A mobile computing device includes: a tracking sensor; a proximity sensor; and a controller coupled to the tracking sensor and the proximity sensor, the controller configured to: obtain a sequence of sensor datasets, each sensor dataset including: (i) a location of the mobile computing device, in a local coordinate system, generated using the tracking sensor, (ii) a proximity indicator generated using the proximity sensor, defining a range to a fixed reference device, and (iii) a predefined location of the reference device in a facility coordinate system; determine, from the sequence, an adjusted pose of an origin of the local coordinate system in the facility coordinate system; and generate, using a current location of the mobile device in the local coordinate system and the adjusted pose, a corrected location of the mobile computing device in the facility coordinate system; and execute a control action based on the corrected location.