TRAINING DATA GENERATING APPARATUS METHOD FOR AUTO LABELING AND TRAINING METHOD USING THE TRAINING DATA

The present invention relates to a training data generation apparatus and method for auto-labeling and a training method using the same. According to one embodiment of the present invention, the training data generation apparatus for auto-labeling comprises: a receiver receiving a landmark map including coordinates for landmarks for image processing; and a processor acquiring localization information related to an object to be controlled, extracting landmark points around the object on the basis of the landmark map, generating a ground truth image on the basis of the landmark points, and refining the ground truth image to generate training data. 일 실시예에 따른 학습 데이터 생성 장치는, 이미지 처리를 위한 랜드마크에 대한 좌표를 포함하는 랜드마크 맵을 수신하는 수신기와, 제어의 대상이 되는 객체에 관련된 지역화 정보(localization information)를 획득하고, 상기 랜드마크 맵에 기초하여 상기 객체의 주변의 랜드마크 포인트(landmark point)를 추출하고, 상기 랜드마크 포인트에 기초하여 그라운드 트루스 이미지(ground truth image)를 생성하고, 상기 그라운드 트루스 이미지를 정제(refine)함으로써 학습 데이터를 생성하는 프로세서를 포함한다.