Devices and methods that control the driving of personal mobile devices

The present invention relates to a technology to control the driving by controlling a battery output voltage of a personal travel apparatus by determining whether a helmet is properly worn. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for controlling the driving of a personal travel apparatus comprises: a sensing apparatus mounted on a protector; and a driving control apparatus mounted on a personal travel apparatus. The sensing apparatus includes: a wearing detection sensor unit monitoring whether the protector is worn; a control signal generation unit generating a driving control signal of the personal travel apparatus based on whether the protector is worn; and a control processing unit requesting to control the driving of the personal travel apparatus by using the generated driving control signal. The driving control apparatus is able to control the driving of the personal travel apparatus based on the driving control signal. Therefore, a recommendation can be made to make a user use a personal travel apparatus safely by wearing a helmet. 본 발명은 헬멧이 적절하게 착용되었는지 여부를 판단하여 개인형 이동장치의 배터리 출력 전압을 조절하여 구동을 제어하는 기술에 관한 것으로서, 일실시예에 따른 개인형 이동장치의 구동을 제어하는 장치는 보호장구에 장착되는 센싱장치, 및 개인형 이동장치에 장착되는 구동제어장치를 포함하고, 상기 센싱장치는 보호장구의 착용 여부를 모니터링 하는 착용감지센서부, 상기 보호장구의 착용 여부를 기반으로, 개인형 이동장치의 구동제어신호를 생성하는 제어신호 생성부, 및 상기 생성된 구동제어신호를 이용하여 상기 개인형 이동장치의 구동을 제어하도록 요청하는 제어 처리부를 포함하고, 상기 구동제어장치는, 상기 구동제어신호를 기반으로 상기 개인형 이동장치의 구동을 제어할 수 있다.