Artificial intelligence autonomous driving robot capable of self-learning and its learning method

Disclosed is an autonomous robot to efficiently train a neural network to recognize a new object or a new action of an object. The autonomous robot comprises: a camera generating an image including an object; a processor executing instructions for training a neural network; and a memory storing the instructions. The instructions are implemented to receive the image including the object from the camera, apply the image to a first neural network to determine whether the object is a registered object, add one node to an output layer of the first neural network when it is determined that the object is not the registered object, and connect the added one node to nodes included in the first neural network to generate a second neural network and train the second neural network. 자율 주행 로봇이 개시된다. 상기 자율 주행 로봇은 객체가 포함된 이미지를 생성하는 카메라, 신경망의 학습을 위한 명령들을 실행하는 프로세서, 및 상기 명령들을 저장하는 메모리를 포함한다. 상기 명령들은 상기 카메라로부터 상기 객체가 포함된 상기 이미지를 수신하며, 상기 이미지를 제1신경망에 적용하여 상기 객체가 등록된 객체인지 결정하며, 상기 객체가 상기 등록된 객체가 아니라고 결정할 때, 상기 제1신경망의 출력 레이어에 하나의 노드를 더 추가하고, 상기 추가된 하나의 노드를 상기 제1신경망에 포함된 노드들과 연결하여 제2신경망을 생성하고 상기 제2신경망을 학습시키도록 구현된다.