CONNECTOR

The present invention provides a connection structure capable of realizing a tilting function of a dispensing module while connecting the dispensing module to a right-angled robot arm. According to one embodiment of the present invention, the connection structure connects a robot arm capable of three-axis movement and a dispensing module dispensing a solution in a predetermined amount and comprises: a first connection member having a robot arm connection part connected to the robot arm and a first shaft connection part protruding in the lateral direction of the robot arm connection part; a second connection member coupled to the robot arm connection part by a first shaft, and having a dispensing module connection part connected to the dispensing module and a second shaft connection part protruding in the lateral direction of the dispensing module connection part; and a tilting member tilting the second connection member relative to the first connection member when dispensing a solution, wherein one end thereof is coupled to the first shaft connection part by a second shaft, and the other end thereof is coupled to the second shaft connection part by a third shaft. When the titling member operates, the tilting member tilts and moves based on the second shaft while pushing the third shaft, and the second connection member tilts and moves based on the first shaft by the push of the tilting member. 본 발명의 일 실시예는 3축 이동이 가능한 로봇암과 미리 정해진 양으로 용액을 분주하는 분주모듈을 연결하는 연결 구조체로서, 상기 로봇암과 연결되는 로봇암 연결부 및 상기 로봇암 연결부의 측방으로 돌출 형성되는 제1 축연결부를 구비하는 제1 연결부재, 상기 로봇암 연결부와 제1 축으로 결합되며, 상기 분주모듈과 연결되는 분주모듈 연결부 및 상기 분주모듈 연결부의 측방으로 돌출 형성되는 제2 축연결부를 구비하는 제2 연결부재, 및 일단은 상기 제1 축연결부와 제2 축으로 결합되고, 타단은 상기 제2 축연결부와 제3 축으로 결합되며, 용액 분주시 상기 제1 연결부재에 대하여 상기 제2 연결부재를 소정 각도 틸팅시키는 틸팅부재를 포함하고, 상기 틸팅부재 작동 시 틸팅부재는 상기 제3 축을 푸쉬하면서 상기 제2 축을 기준으로 기울임 이동하고, 상기 제2 연결부재는 상기 틸팅부재의 푸쉬에 의해 상기 제1 축을 기준으로 기울임 이동하는, 연결 구조체를 제공한다.