차량의 제동을 위한 방법 및 제동 시스템

본 발명은 차량의 제동을 위한 방법(M)에 관한 것이고, 이러한 방법은, 차량의 목표 감속을 나타내는 제동 요구 신호가 검출되는 단계(M1); 휠 브레이크 실린더(1)와 유압식으로 연결된 제1 압력 생성 장치(10)에 의해, 검출된 제동 요구 신호에 기반하여 휠 브레이크 실린더(1) 내의 유압 제동 압력이 생성되는 단계(M21); 제1 압력 생성 장치(10)의 오류 상태가 감지되는 단계(M3); 제1 압력 생성 장치(10)의 오류 상태가 감지될 때, 대체 제동 요구 신호가 결정되는 단계이며, 대체 제동 요구 신호는 오류 상태의 감지 이전의 사전 결정된 시점에서 공지된 목표 감속에 기반하여 결정되는 단계(M4); 그리고 휠 브레이크 실린더에 유압식으로 결합된 제2 압력 생성 장치(20)를 포함하는 제동 압력 폐회로 제어 시스템(120)에 의해, 결정된 대체 제동 요구 신호에 기반하여 휠 브레이크 실린더(1) 내의 대체 제동 압력이 생성되는 단계(M5);를 포함한다. 또한, 본 발명은, 대체 제동 요구 신호가 오류 상태의 감지 이전의 사전 결정된 시점에서 공지된 목표 감속에 기반하여, 차량의 휠에 운동학적으로 결합된 전기 기계에 의해 생성된 제동 토크를 기반으로 결정되는, 차량의 제동을 위한 방법(M)에 관한 것이다. 본 발명의 추가의 일 양태는 차량용 제동 시스템(100)에 관한 것이다. A method for braking a vehicle. The method includes: sensing a braking request signal which represents a target deceleration of the vehicle; generating, using a first pressure generating device, a hydraulic brake pressure in a wheel-brake cylinder based on the sensed braking request signal; detecting a fault state of the first pressure generating device; ascertaining a replacement braking request signal if a fault state of the first pressure generating device is detected, the replacement braking request signal being ascertained based on a target deceleration known at a predetermined time point prior to the detection of the fault state; and generating, using a brake pressure control system, a replacement brake pressure in the wheel-brake cylinder based on the ascertained replacement braking request signal, which brake pressure control system has a second pressure generating device which is hydraulically coupled to the wheel-brake cylinder.